2. 卡版本须升级到4.7 具体步骤请参考下载中心文档“89013164”

3. 回零问题 下电丢零点

首次用博途调试驱动，由于对博途操作不熟，导致刚刚调试时，每次都用TIA的调试控制面板回零，结果每次重新上电都导致绝对值编码器的零点丢失，后用MC_Home指令，问题解决。

4. 运行速度问题，默认设置，发现CPU运行时间超过1000ms，把OB91同步到总线，调整“因子”参数（由默认值3改为5），问题解决。