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伺服电机上的参数设置归纳一下,常用的大致为以下几类参数: 功能选择:控制方式、停止方式等; 伺服增益参数:位置增益、速度增益、刚性等; 位置控制:PG分频、电子齿轮; 转矩控制:扭矩限制; 速度控制:速度指令输入、软启动; IO口参数设置; 点位控制参数设置; 通讯参数。 |