四则及逻辑运算指令是基本运算指令。

    可编程控制器plc中有两种四则运算，即整数四则运算和实数四则运算。前者指令较简单，参加运算的数据只能是整数。非整数参加运算需先取整，除法运算的结果分为商和余数。当整数四则运算进行较高准确度要求的计算时，需将小数点前后的数值分别计算再将数据组合起来，除法运算时对余数再做多次运算才能形成最后的商。这就使程序的设计非常烦琐。而实数运算是浮点运算，是一种高准确度的运算。