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　　飞利浦 Y轴限位 调整

　　开始 —程序 -VNC -VncViewer,运行后弹出面对话框，

　　点击 下拉菜单，选择你想要看的悬臂点击 OK ，出现下图：

　　点击我的电脑，进入下图 ：

　　点击 M盘，见下图：

　　点击 Prodrive 文件夹，进下图：

　　点击 bin文件夹，进下图：

　　点击 MotionCommander.exe 程序，进下图：

　　点击 Run，进下图：

　　点击， MotionSimple, ,进下图：

　　Y轴行程 轴行程 两限位参数 1：476.8 ;2：-123.2调至此参数即可。