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XY/XS轴马达更换及调整

一 Y 轴马达更换

1 马达在更换或者松掉ENCODE或者coupling需要从新调整

2 马达调整时需要IOMonitor & MotionToolMini.exe软件

3 打开IOMonitor,[start]输入机器IP地址(interval设定500)

4 选定CPU和模组

5 选中[output signal]

Y00D ON

Y002 ON

Y001 ON-OFF-ON

6点击[head1]选择正确工作头型号,取消[output signal](IOMinotor不必关闭)

7启动MotionTool Mini.exe,输入机器IP地址和模组号码,点击[Connect]

8 执行[wake]-[automatic recongnition],马达自动识别零点位置

9推动轴轻轻靠上JIG

10 选中轴对应[Exeute],然后执行[Excute MT reset]

11 再次点击[wake]确保马达最新位置信息,确认马达现在位置在FUJI 标准范围内.如果不在，调整马达位置数值到FUJI标准值，然后锁紧Coupling

12 拆除JIG,安装Stopper.重新做次[Wake],并确认参数在范围内

13 确认其他参数(正负Stopper位置，以及整过行程参数)

14 关闭MotionTool Mini.exe

15 IOMonitor选中[output signal],关闭Y00D/Y001/Y002输出信号,然后点击[Stop]-[close]

X/XS调整方式一样

Y轴参数

XS轴参数

M3 X/XS轴马达参数调整时JIG安装如图:

XS/X轴都靠在JIG上

在XS轴更换马达之后需确认三个感应器位置

M6 X轴马达参数调整时,俩个Stopper需拆除,JIG安装在上面STOPPER上