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关于CM602在正常生产中没有问题，打开TBL3安全经常报盖子打开编带浮起TBL3 。检查盖子没有问题， 有没料带断开， 需要关机从新启动才能原点复归。
1检查盖子没有变形，盖子卸下来还会报，
2. 卸开TBL4 盖子 复位下面继电器，重新开机，原点复归OK ， 打开TBL3安全盖子原点复归NG，报盖子打开编带浮起。
3 . 在报警时候查看IO 跟其他3个区一样， 没有异常，
4. 更换安全锁，问题还在， 卸掉TBL3 拆开盖子，短接SR卡COVE1 （安全门信号线）验证是不是从板卡到安全锁的线路有问题，短接后，开机原点复归OK，拔插COVE1，原点复归NG 报盖子打开编带浮起TBL3.
5.跟1区对换SR卡，注意跳线，不一样，对换之后，开机原点复归OK， 打开TBL3安全盖子再次原点复归报盖子打开编带浮起。
6. 查看驱动器显示代码没有报错，都正常， 然后更换驱动器注意代码， 更换后开机原点复归OK， 打开TBL3安全盖子原点复归NG.
7.拆卸TBL2和TBL4区盖子跟台车，对换继电器，注意跳线，（有3个更换上面右边的），更换后开机原点复归OK，打开TBL3安全门 后原点复归OK，打开TBL区安全盖子原点复归OK, 同样打开2区4区 安全门，回复原点OK，重复几次原点复归OK，关机同样重复，原点复归OK， 关机盖子TBL全部复归，开机原点复归OK,,同样打开4个区盖子，原点复归OK。继续观察机台2天,又有报盖子打开编带浮起TBL3。
8. 更换24V电源,发现1区报盖子打开编带浮起，从而确定24V电源有问题。
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