本文关键字：

可靠避开管嘴的能力
    SMD贴装一般使用正面照明或逆光照明，或两者都用。逆光照明用于产生器件的剪影，显现的图像类似二进制图像，使视觉系统更容易确定器件的位置。但逆光也会给视觉系统带来难题：捡取器件的管嘴的剪影经?；岽悠骷竺嫱怀隼?，或部分遮蔽芯片等小器件。尽管正面照明技术可以防止这种现象，但管嘴本身的像素灰度值可能会使视觉系统无法可靠地区分管嘴和器件。选择能够识别器件和捡取器件的管嘴之间形状差别的视觉系统，这样的系统能容忍喷嘴的部分遮蔽，因此将提高器件对位精度，防止由于视觉错误而使器件被误放。
确定密间距的器件位置的能力
    为了精确地确定全尺寸bga、图案随机的倒装晶片或芯片级封装等各种器件的位置，并检查引脚公差，视觉系统必须能够准确定位每一个元件。视觉系统还应该可靠地确定白色陶瓷表面器件的位置，它们的低对比度反射性质会使传统的视觉技术失去作用。这些功能应该得到核实，测试软件应该能区分各个物体。
图1 典型的SMD贴放对位系统