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    对于那些进行表面贴装器件(SMD)的PCB贴装的系统而言，机器视觉起着关键作用，这是因为它确定 PCB基准标记的位置，并核实器件的位置。在一个典型的SMD贴放对位中(图1)，视觉系统使用一个仰视摄像机查看器件的底部，并用一个俯视摄像机来捕获每块PCB上的基准和元器件的放置位置的图像，进行电路板对齐。
    SMD贴片机waffle盘、编带或其它上料器拾取器件，把它迅速在器件检验摄像机上方掠过。视觉系统确定每根引脚的位置并检验它们，确保引脚轻微变形的器件被正确放置，而那些引脚缺失、损坏或超出公差的器件被视作不合格。
    过去几年，视觉系统得到了极大的改善，能够提供多种新的功能来改善SMT生产，比如：
    ·更高的对位成功率，减少了操作者的干预；
   ·高精度地贴放几何结构不断缩小的器件和不同制造商的不同器件；
    ·高吞吐率，满足要求苛刻的贴片速度，
    ·更高的生产效率，缩短了产品上市时间；
    ·开放的软件架构。
    在评估面向SMD贴放对位系统和应用的视觉系统时，可以遵循如下的一些的准则。
确定PCB基准标记的位置的能力
    由于PCB基准标记的可靠定位是任何SMD贴放对位的第一步，视觉
系统必须可以辨认不同的基准，即使在基准实际处于"退化"状况。例如，来自制造工艺的氧化、镀锡和波峰焊料导致的各种变化，可能造成镜面反射和表面不一致，它们会极大地改变标记的外观(图2)?？赡苡跋旎纪夤鄣钠渌蛩匕?a href=http://www.pcbvia.com/ target=_blank class=infotextkey>电路板变形、布线图伸长、焊料堆积过多、电路板颜色改变。具有容忍这些状况的视觉系统可以帮助使用者提高对位成功率，减少操作者的干预。
确定非标准器件位置的能力
    机器视觉系统应该能够可靠地确定各类非标准器件的位置，不论它们的形状如何少见。现有的贴片对位软件，带有内置的几何图案寻找工具，这些工具能"学习"器件的几何属性，从而使系统能够确定器件的位置，即使它形状怪异。