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动臂式机器具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP和bga阵列元件，安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。动臂式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112就含有两个带有12个吸嘴的动臂安装头，可同时对两块电路板进行安装。动臂式机器的结构如图1所示。 动臂式机器属于中速贴片机，具有价格便宜，灵活多便等特点，所以该机型特别受科研院所、中小型电子企业的欢迎，而且多台联线也可达到高速机的生产速度。 目前生产动臂式机器的厂商有JUKI、YAMAHA、CASIO、TOSHIBA、HITACHI、MYDATA、SAMSUNG等。