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1、机架;

稳定的机座是印刷机保持长期稳定性和长久印刷精度的基本保证。目前流行高刚性一体化结构的机座。

2、夹持基板PCB的X、Y、Z工作台;

此工作台包括工作台面、真空或边夹持结构、工作台传输控制机构。由于全自动印刷机的对准定位是由X、Y、Z工作台完成的，因此工作台X、Y、Z定位精度稳定可靠，就保证了印刷机精度和速度的长期稳定性与安全性。

3、印刷头系统;

印刷头系统包括印刷头的传输控制系统、刮刀固定机构。

4、PCB视觉定位系统;

PCB视觉定位系统是修整PCB加工误差用的。为了保证印刷质量的一致性，使第一块PCB的焊盘图像都与漏印模板相对应的开口对准，每一块PCB印刷前首先需要使用视觉系统定位。摄像头识别机构通过上对、下对对网板和基板的基准标记进行识别对位，通过底部工作台在X、Y、Z方向的自动微调，实现高精度定位。

5、丝网或模板的固定机构、网板分离机构;

偏心凸轮网板分离机构是日立公司独特的设计，它采用偏心凸轮方式实现脱膜时产生新加速度的特性。网板分离时产生振动，振动力使焊膏脱膜时在模板开口内壁产生剪切速度，剪切速度使焊膏的黏度下降，从而顺利地从模板开口中完整地释放出来，确保焊膏形状的完美。

另外，还有为保证印刷精度而配置的选择，包括刮刀、擦板系统、二维、三维测量系统等。

刮刀材料有橡胶、金属两大类，橡胶刮刀的形状有菱形和拖尾形两种。金属刮刀是将金属刀片固定在带有橡胶夹板的金属刀架上，刀片两端配有导流片，防止焊膏向两端漫流。