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在线编程又称自学编程、自教编程。对于已经完成离线编程的产品，可直接调出产品程序，对于没有CAD坐标文件的产品，可采用在线编程。

在线编程是在贴装机上人工输入拾片和贴片程序的过程。拾片程序完全由人工编制并输入，贴片程序是通过教学摄像机对PCB上每个贴片元器件贴装位置的精确摄像，自动计算元器件中心坐标(贴装位置)，并记录到贴片程序表中，然后通过人工优化而成。

一、编制拾片程序

1、片程序编制内容：

在拾片程序表中对每一种贴装元器件输入以下内容：元件名，例如2125R 1K;输入X、Y、Z拾片坐标修正值;输入拾片(供料器料站号)位置;输入供料器的规格;输入元件的包装形式(如散件、编带、管装、托盘);输入有效性(若有某种料暂不贴时，选Not Available);输入报警数(如输入50，当所用元件数减少为50时，就会有报警信息)。

2、片程序编制方法

调出空白程序表，由人工编制并逐项输入以上内容。

二、编制贴片程序

1、片程序编制内容：

输入PCB基准标志(Maker)和局部(某个元器件)基准标志(Mark)的名字、Mark的X、Y坐标、使用的摄像机号、在任务栏中输入Fiducial(基准校正);输入每一个贴装元器件的名称(例如2125R 1K);输入元器件位号(例如R1);输入器件的型号、规格(例如74HC74);输入每一个贴装元器件的中心坐标X、Y和转角T;输入选用的贴片头号;选择Fiducial的类型(采用PCB基准或局部基准);采用几个头同时拾片或单个头拾片方式;输入是否需要跳步(若程序中某个位号不贴，可在此输入跳步，在贴片过程中，贴装机将自动跳过此步)。

2、ark以及元器件贴片坐标输入方法

Mark和Chip元件坐标的输入方法可用一点法或两点法，SOIC、QFP等器件的中心坐标输入方法可用两点法或四点法。

一点法操作方法：将光标移到X或Y的空白格内点蓝，单击右键，弹出Teaching对话框和一图像显示窗口，用方向箭移动摄像机镜头至Mark(或 Chip)焊盘图形处，用十字光标对正Mark(或Chip)焊盘中心位置，按输入键， 中心坐标将自动写入X、Y坐标栏内。一点法操作简单快捷，但精确度不够高，可用于一般Chip元件。

二点法操作方法：用方向箭移动摄像机镜头移至 Mark(或Chip)焊盘图形处，选择两点法，用十字光标找到Mark(或Chip)焊盘图形的一个角，点击1st,再找到与之相对应的第二个角点击 2st,此时机器会计算出Mark(或Chip)焊盘图形的中心，并将中心坐标值自动写入X、Y坐标栏内。二点法输入速度略慢一些，但精确度高。

四点法操作方法：用方向箭移动摄像机镜头移至SOIC 或QFP焊盘图形处，选择四点法，先照器件的一个对角，找正第一个角点击1st，再找正与之相对应的第二个角点击2st，然后照另一个对角，找正第三个角击点3st，再找正与之相对应的第四个角点击4st，此时机器会计算出SOIC或QFP焊盘图形的中心，并将坐标值自动写入X、Y坐标栏内;

三、人工优化原则

1、吸嘴的次数最少。

2、片、贴片路程最短。

3、头贴装机还应考虑每次同时拾片数量最多。

四、在线编程注意事项

1、入数据时应经常存盘，以免停电或误操作而丢失数据;

2、入元器件坐标时可根据PCB元器件位置顺序进行;

3、输入元器件名称、位号、型号等必须与元件明细和装配图相符;

4、片与贴片以及各种库的元件名要统一;

5、程过程中，应在同一块PCB上连续完成坐标的输入，重新上PCB或更换新PCB都有可能造成贴片坐标的误差。

6、是程序中涉及到的元器件，必须在元件库、包装库、供料器库、托盘库、托盘料架库、图像库建立并登记，各种元器件所需要的吸嘴型号也必须在吸嘴库中登记。